基于縫紉機(jī)針自動(dòng)拋光機(jī)械手設(shè)計(jì)

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基于縫紉機(jī)針自動(dòng)拋光機(jī)械手設(shè)計(jì)

發(fā)布日期：2019-08-31 作者：點(diǎn)擊：

基于 縫紉機(jī)針自動(dòng)拋光機(jī)械手設(shè)計(jì) 機(jī)械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置。機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。主要研究機(jī)械手的手指夾持縫紉機(jī)針，在即旋轉(zhuǎn)有往復(fù)移動(dòng)的拋輪上進(jìn)行上下擺動(dòng)，根據(jù)拋光工藝過(guò)程，各機(jī)械手間互相傳遞著縫紉機(jī)針、調(diào)換縫紉機(jī)針的大小頭，并進(jìn)行精、精拋光等操作。機(jī)械部分是在力學(xué)計(jì)算的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)分析進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括手部、手腕、手臂、送料裝置以及機(jī)身等；氣壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括氣壓系統(tǒng)的計(jì)算、氣壓元件的選用、多種規(guī)格接頭的設(shè)計(jì)和加工以及氣壓系統(tǒng)的安裝調(diào)試。

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測(cè)裝置等所組成。電氣控制,它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，并記憶人們給予機(jī)械手的指令信息（如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間），同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。